Выбор подшипника главным образом обусловлен размером и величиной нагрузки. Они часто заданы проектом машины, поэтому выбор обычно ограничен узкими типами. Точных правил и таблиц нет, но в общем случае шарикоподшипник выдерживает высокую скорость вращения и небольшую нагрузку, а роликоподшипник — повышенную нагрузку, но более низкие скорости. Пределы скорости вращения подшипников качения обусловлены рабочей температурой.
При выборе подшипника важно учитывать: эксплуатационную нагрузку; срок службы оборудования; пределы габаритных размеров подшипника; отрицательные факторы (вибрация, ударные нагрузки, нагрев, загрязнение, допустимый уровень шума и т. п.).
Размер подшипника определяется с учётом условий нагрузки, номинального эксплуатационного ресурса и установленных параметров безопасности при эксплуатации.
Динамическая грузоподъёмность. При расчёте размеров подшипников качения применяется коэффициент динамической грузоподъёмности C. Он выражает максимально допустимую нагрузку подшипника, способного выдержать номинальную долговечность 1 000 000 оборотов. Коэффициенты динамической грузоподъёмности подшипников ISB определены согласно ISO 281. На их основе определяется период эксплуатации до появления признаков усталости материала и теоретический срок службы.
Статическая грузоподъёмность. При вращении на низких скоростях, малых качательных движениях или применении подшипников в неподвижных узлах учитывается коэффициент статической грузоподъёмности C0 — способность подшипника воспринимать нагрузку в состоянии покоя. Он соответствует контактному напряжению между наиболее нагруженным телом качения и дорожкой, равному: 4600 Н/мм² для самоустанавливающихся шарикоподшипников; 4200 Н/мм² для остальных шарикоподшипников; 4000 Н/мм² для всех роликоподшипников. Такая нагрузка вызывает пластическую деформацию тела и дорожки качения, составляющую примерно 1/10000 диаметра тела качения (0,0001 dw). Простая радиальная нагрузка принята для радиальных подшипников, простая осевая — для упорных.
Коэффициент статической нагрузки. Когда подшипник неподвижен или нагружен при частоте вращения ниже 10 об/мин, а также при тяжёлых ударных нагрузках, действующих в течение доли оборота, расчёт ведётся не по усталости материала, а по пластической деформации в точке контакта тела и дорожки качения. Как правило, нагрузка может быть увеличена до значения C0 без ухудшения рабочих характеристик.
Комбинированная статическая нагрузка (одновременное действие радиальной и осевой) приводится к эквивалентной статической нагрузке — нагрузке (радиальной для радиальных подшипников и осевой для упорных), которая вызвала бы ту же пластическую деформацию, что и реальные условия нагружения. Эквивалентная статическая нагрузка: P0 = X0·Fr + Y0·Fa, где P0 — эквивалентная статическая нагрузка, Н; Fr — радиальная составляющая статической нагрузки, Н; Fa — осевая составляющая, Н; X0 — коэффициент радиальной нагрузки; Y0 — коэффициент осевой нагрузки.